在研究单片机去实现一些应用的时候，发现了机器人开发系统 ros，好家伙，这玩意儿可以用 python 作为开发语言，惊喜的是还有 JavaScript 的相关工具库。
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在调试 esp32 主板的时候无意发现了 micropython 这玩意儿。从官网上看它基本上和 python 没差，虽然还有点距离。但是想到能在单片机上运行python代码，也是很开心了。
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因为我主要用的语言是 JavaScript，所以会有很多用到依赖库，但是这个依赖库还没有想好要不要开源。所以想有没有一个办法可以自己搭一个类似[Verdaccio](https://verdaccio.org/) 这种私有化部署的开源方案...
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玩了单片机有一段时间了，预期自己的AI智能管家的语音通话功能还相差万里，所以想尝试着看看能不能从现有的技术方案找一个合适的，我对这个模型的预期很简单
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esp32-cam 接入tensorflowjs 实现人脸特征识别
之前写过一篇关于 esp32-cam 接入 opencv 的文章，但是因为 Python 毕竟不是我的主修，而且如果想在 esp32-cam 中移植一个 Python 的模型也不现实，光是本地加载的人脸训练模型就超过了10m。
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通过 opencv 识别 esp32-cam 的图片流，返回人脸识别数据
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沉浸在孤独感中，每个人生而孤独，孤零零的来到这个世界，也注定孤零零的离开。享受孤独，是成就自己的开始。
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在使用 Arduino 开发的过程中，我们会碰到使用直流电机的场景，但是直流电机一般不是开发板直接驱动的，需要一个辅助开发板来帮助运作，所以今天这篇文章就是介绍基于 L293D 的驱动板。
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esp32-cam 是一款是由安信可科技开发的一款小尺寸摄像头模块。它基于ESP32-WROVER系列，搭载了ESP32-D0WD处理器。这款模块不仅具有 **Wi-Fi** 和蓝牙功能，还提供了摄像头接口。
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之前玩的入门级主板 Arduino uno 虽然引脚简单，但是苦于没有无线连接模块，比如：wifi、蓝牙...这些,如果我想要制作一些远程项目这样还是挺麻烦的，所以我在想有没有这么一块板子能够满足的。
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