108个传感器之-旋转编码器（32）

背景

Luckfox Pico RV1103 Linux Micro Development 板，集成ARM Cortex-A7/RISC-V MCU/NPU/ISP处理器。

单核ARM Cortex-A7 32位核心具有集成霓虹灯和FPU

内置的RockChip自我开发的第四代NPU具有较高的计算精度，并支持INT4，INT8和INT16混合量化。INT8的计算能力为0.5顶部，最多可用于INT4的顶部。

内置的自我开发的第三代ISP3.2，支持4百万像素，具有多个图像增强和校正算法，例如HDR，WDR，多级噪声降低等。

具有强大的编码性能，支持智能编码模式并根据场景节省自适应流，节省了传统CBR模式的50％以上的比特率，以便相机的图像具有高定义，尺寸较小，将存储空间加倍。

内置的RISC-V MCU支持低功耗和快速启动，同时支持250毫秒的快速图片捕获和加载AI模型库，以“在一秒钟内”实现面部识别

内置16位DRAM DDR2，能够维持苛刻的记忆带宽

与内置的POR，Audio编解码器和Mac Phy集成

1. USB Type-C connector

2. ACT-LED

3. 引导按钮：电源进入下载模式时按它

4. TF卡插槽

5. RV1103：带有内置手臂Cortex-A7核心的视觉处理器SOC

6. CSI相机界面：MIPI CSI 2-lane

7. GPIO header

8. USB测试垫

9. **引导测试垫 **

10. 麦克风测试垫

11. 以太网接口垫

Processor	Cortex A7@1.2GHz + RISC-V
NPU	0.5TOPS, supports int4, int8 and int16
ISP	Input 4M @30fps (Max)
Memory	64MB DDR2
USB	USB 2.0 Host/Device
Camera	MIPI CSI 2-lane
GPIO	24 × GPIO pins
Ethernet port	10/100M Ethernet controller and embedded PHY
Default Storage	TF card (Not included)

引脚连接

Arduino	Sensor
5 V	+ V
GND	GND
Pin 2	CLK
Pin 3	DT
Pin 4	SW

代码示例

小结

待完善…

参考

dev 的艺术空间

pico